农业机械学报

作者：张振乾,孙意凡,刘仁杰,张漫,李寒,李民赞

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：联合收获机;喂入量;监测;预测模型

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0700300-2016YFD0700304）

为了能够实时、准确地获取联合收获机作业过程中的喂入量信息，设计了基于割台传动轴扭矩的喂入量监测系统，并建立了喂入量预测模型。该监测系统主要由信息感知模块、车载终端和移动终端构成。信息感知模块包括扭矩传感器、霍尔传感器和GPS模块等；车载终端将采集信息本地显示并打包上传；移动终端实现了对联合收获机作业参数的远程监测。在建立喂入量预测一元线性回归模型基础上，对扭矩信号进行了双阈值滤波和低通滤波。田间试验结果表明，该系统运行稳定，通信良好，一元线性回归模型预测决定系数为0.755。滤波方法能够有效地滤除噪声，滤波后预测决定系数提高至0.852，能够在一定程度上满足联合收获机喂入量监测的实际需要。

来源：2019年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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