农业机械学报

作者：汪若尘,戴煜,丁仁凯,孟祥鹏,陈龙

单位：江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,

关键词：混合电磁作动器; 改进天棚控制; 参数优化; 试验

基金：国家自然科学基金项目（51575240）、江苏省高校自然科学研究重大项目（15KJA460005）、镇江市重点研发计划项目（GY2015029）和江苏省重点研发计划项目（BE2016147）

为了解决车用线性电磁作动器（直线电机）可靠性差的问题，设计了一种将直线电机与液压阻尼器集成的混合电磁作动器。采用改进天棚控制策略进行性能匹配，对混合电磁作动器的性能参数进行优化，得到天棚阻尼系数、被动阻尼系数以及直线电机需要提供的峰值电磁推力，并以优化得到的峰值电磁推力为优化目标，优化混合电磁作动器的结构参数。根据优化得到的结构参数试制实体样机，对其进行台架试验，包括混合电磁作动器的外特性试验，以及包含混合电磁作动器的混合电磁悬架主动控制试验。试验结果表明，设计的混合电磁作动器用于悬架系统时，能够较好地改善车辆动力学性能，与被动悬架相比，混合电磁悬架车身加速度和悬架动挠度分别降低了23.35%和14.97%，虽然轮胎动载荷增加了13.20%，但根据“3?σ?”原则，在可接受范围之内，验证了混合电磁作动器样机的有效性。

来源：2019年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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