农业机械学报

作者：张漫,苗艳龙,仇瑞承,季宇寒,李寒,李民赞

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：玉米;激光雷达;点云;表型;滤波

基金：国家自然科学基金项目（31571570）、国家重点研发计划项目（2017YFD0700400-2017YFD0700403）和北京农业信息技术研究中心开放课题项目（KF2018W002）

为支持表型参数测量和数字植物相关研究，对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理，提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米为研究对象，使用VLP-16型三维激光雷达采集田间玉米点云数据；对点云数据进行直通滤波预处理，去除无关点后，进行第1次点云数据滤波处理，设置精确率和召回率阈值，选取参数组合；再对点云进行第2次滤波处理，确定精确率和召回率最优组合(110,0.9)、(6,1.2)，边际组合(100,1.0)、(6,1.2)和(110,0.8)、(5,0.9)，共3组参数组合；以3组验证集数据进行测试，结果表明:最优组合性能最优，可在京农科728和农大84玉米点云数据滤波中通用

来源：2019年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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