农业机械学报

作者：刘路,杨路,高观光,李志强,郑泉,陈黎卿

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：烟草植保机;小型移动平台;设计;试验

基金：安徽省自然科学基金项目（1708085ME135）、安徽省自然科学研究重大项目（KJ2018ZD016）和安徽农业大学青年基金项目（2017zd06）

针对皖南山区高垄畦沟环境下小型烟草植保机田间作业易侧翻、难调头的问题，根据植保机在高垄畦沟田间行走的稳定性与转向要求,通过对传动系统与转向系统进行分析，设计了小型轮式烟草植保机。利用RecurDyn/Track仿真软件，建立植保机与田垄结构的动力学与运动学模型，完成植保机移动平台设计和优化，并对植保机在高垄畦沟田间环境下进行试验。仿真结果表明，设计的植保机模型能够达到转向半径为0.8m的实际要求，且沿垄间直线行驶时移动平台侧倾角小于3°，移动平台最佳作业速度为1.0m/s，验证了植保机移动平台模型具有良好的转向性和稳定性。植保机样机田间试验结果表明，移动平台在烟草田头转向性满足南方烟草垄作环境需求，利用惯导装置测试垄间移动植保机作业速度为1.0m/s时，最大侧倾角为14.38°，没有超过其发生侧翻的临界角，能够安全通过。

来源：2019年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2019年第4期