农业机械学报

作者：黄家海,贺伟,郝惠敏,权龙

单位：太原理工大学,太原理工大学,太原理工大学,太原理工大学,

关键词：轴向柱塞泵; 变排量; 泵控缸; 斜盘受力

基金：国家自然科学基金项目(51375324)

变排量非对称轴向柱塞泵(Variable?displacement asymmetric axial piston pump, VDAAPP)直接控制单活塞杆缸闭式系统具有结构紧凑、能效高的优势。在定排量三配流窗口轴向柱塞泵的基础上，提出基于斜盘摆角位置反馈的PD变排量控制策略。建立VDAAPP的数学模型，运用近似线性化及降阶的方法分析影响VDAAPP频响的因素，并对斜盘变量阻力矩进行研究。在AMESim中建立VDAAPP电液仿真模型，通过对斜盘受力特性的仿真分析，验证了阻力矩计算的正确性。搭建VDAAPP试验平台，对系统的动态性能进行测试。试验和仿真结果表明，当非对称轴向柱塞泵一个配流窗口吸油、两个配流窗口排油时，非对称轴向柱塞泵斜盘存在较大的单向阻力矩，此单向力矩会降低斜盘摆角减小过程中的动态响应；当采用PD控制、比例系数?kp=3时，VDAAPP可实现零超调的变排量控制，且具有较高的响应速度，验证了所提控制方法的合理性。

来源：2019年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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