农业机械学报

作者：何杰,朱金光,张智刚,罗锡文,高阳,胡炼

单位：华南农业大学,雷沃重工股份有限公司,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,

关键词：水稻插秧机; 自动作业; 自动导航; 控制策略; 设计; 试验

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700404）和广东省科技计划项目（2016B020205003）

为适应现代农机自动作业发展需求，实现插植作业和速度的自动控制，设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台，研究了具有CAN（Controller area network）通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案，设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验，结果表明，速度平均误差分别为3.25%、5.40%和8.01%，速度平均误差不超过10%的概率分别为98.6%、90.1%和68.0%；泥底层平坦水田联合控制试验结果表明，插秧机联合控制与人工操作相当，效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。

来源：2019年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2019年第3期