农业机械学报

作者：马义东,徐灿,崔永杰,傅隆生,刘浩洲,杨晨

单位：西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学;农业农村部农业物联网重点实验室,西北农林科技大学;陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,西北农林科技大学,西北农林科技大学,

关键词：水培生菜; 整株收获; 正交试验

基金：陕西省重点研发计划项目(2018TSCXL-NY-05-04)

为解决水培生菜收获品质低、人工收获劳动力成本高等问题，设计了一种整株低损收获装置。通过夹持杆对菜叶的低损聚拢、割刀对生菜茎部的精准切割，实现单株水培生菜的整株低损收获。设计了各关键部件结构参数，分析了影响菜叶损伤的因素，利用图像处理方法测量了菜叶损伤面积；采用正交试验，研究了聚拢速度、聚拢角、聚拢高度、压菜速度对菜叶损伤面积的影响；通过力学分析和高速摄影，分析了聚拢角、聚拢高度对菜叶损伤面积的影响。正交试验结果显示：试验因素的显著性主次顺序为聚拢角、聚拢高度、压菜速度、聚拢速度；最优组合参数为聚拢速度100?mm/s、聚拢角15°、聚拢高度70?mm、压菜速度100?mm/s。验证试验表明：最优组合下生菜均为整株收获，菜叶损伤面积平均值为432?mm??2?，损伤程度平均值为0.13%，优化效果明显。

来源：2019年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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