农业机械学报

作者：魏忠彩,李洪文,孙传祝,李学强,苏国粱,刘文政

单位：中国农业大学,中国农业大学,山东省马铃薯生产装备智能化工程技术研究中心;山东理工大学,山东省马铃薯生产装备智能化工程技术研究中心;山东希成农业机械科技有限公司,山东省马铃薯生产装备智能化工程技术研究中心;山东理工大学,中国农业大学,

关键词：马铃薯; 联合收获机; 多段分离; 碰撞检测

基金：国家重点研发计划项目(2016YFD0701603-02)、山东省泰山产业领军人才工程高效生态农业创新类项目(LJNY201615)、山东省重大科技创新工程项目(2017CXGC0219)和山东省农机化装备研发创新项目(2016YF034)

针对马铃薯分段收获人工捡拾工作量大、劳动强度高、收获效率低等问题，在适应种植模式和农艺要求的基础上，设计了一种基于多段分离工艺的马铃薯联合收获机，该机可同时完成双垄双行马铃薯的挖掘、薯土分离、清土除杂和集薯输送等任务。收获机在拖拉机的牵引作用下进行收获作业，其关键零部件包括松土限深调控装置、切土切蔓装置、挖掘装置、摆抖式薯土分离装置、过渡分离装置、清土除杂装置和集薯输送装置等。该收获机采用多段分离工艺，可有效提高薯土分离效率，显著降低含杂率，降低劳动强度。田间试验表明：作业速度分别为?3.17?km/h?和4.16?km/h时，样机的损失率分别为1.64%和1.59%，伤薯率分别为1.72%和1.48%，破皮率分别为2.31%和1.92%，生产率分别为0.41hm2/h和0.54?hm2?/h，各项性能指标均达到了作业标准。基于碰撞检测技术获取了收获过程中薯块的动态碰撞信息，在对碰撞特征和薯土混合物运动特点进行分析的基础上，明确了联合收获机易产生较大碰撞加速度的关键位置为：分离筛Ⅰ与分离筛Ⅱ交接处及集薯输送装置的落料端，降低分离筛Ⅰ和分离筛Ⅱ之间的高度差、改善集薯装置末端的缓冲效果，是降低伤薯率和破皮率的有效措施。

来源：2019年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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