农业机械学报

作者：童俊华,俞高红,朱赢鹏,叶秉良,郑超,黄佳辉

单位：浙江理工大学;浙江省种植装备技术重点实验室,浙江理工大学;浙江省种植装备技术重点实验室,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学;浙江省种植装备技术重点实验室,

关键词：蔬菜钵苗; 取苗机构; 三臂回转式; 工作机理; 参数优化

基金：国家自然科学基金项目(51505429、51575495)和浙江省自然科学基金项目(LZ16E050003)

当前我国蔬菜的移栽机械主要为半自动移栽机，其移栽效率取决于人工取苗速度，生产力已不能满足实际需求，两臂回转式自动取苗机构的效率还有提高潜力。为实现高速取苗作业，研究了保持取苗机构回转速度不变情况下，增加取苗臂数量的实现方式。在满足特定取苗动作姿态的前提下，设计了一种三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构。以机械取苗代替人工取苗，模拟出了合理的取苗轨迹；基于Visual Basic 6.0开发辅助分析软件，通过人机交互方式得出一组满足取苗工作要求的机构参数，然后建立该机构的三维模型，完成实体样机装配；取苗机构在?35?r/min的?回转速度下，取苗速度为105株/(min·行)，摄像分析得知，该机构样机运行轨迹与仿真轨迹非常接近，对彩叶草钵苗进行取苗试验，取苗成功率达到91.2%，证明三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计的可行性。

来源：2019年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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