农业机械学报

作者：赵匀,张卫星,辛亮,解江涛,薛向磊,单伊尹

单位：东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：番茄钵苗; 移栽机构; 探入式; 优化设计; 台架试验

基金：国家自然科学基金面上项目(51775104)和黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目(GA16B302)

为了避免移栽机构在夹取秧苗过程中对秧苗茎秆造成损伤，针对夹取土钵的取苗方式，提出了一种探入式番茄钵苗移栽机构。依据结构特性和工作原理，建立了机构运动学理论模型，根据设定的优化目标开发了移栽机构优化设计软件，通过优化得到一组符合番茄钵苗移栽要求的结构参数。对栽植臂绝对转角和移栽机构绝对运动轨迹进行分析，验证了机构的合理性和可行性。建立了探入式番茄钵苗移栽机构的三维模型并虚拟仿真，对物理样机进行了高速摄影试验验证，通过对移栽机构实际工作轨迹与理论及仿真轨迹进行对比分析，验证了机构设计的正确性。对机构进行性能台架试验，取苗成功率为92.8%，移栽成功率为89.7％，栽植合格率为86.4%，栽植优良率为59.4%，符合移栽要求，验证了机构的实用性。

来源：2019年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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