农业机械学报

作者：柴晓玉,徐立章,严超,梁振伟,马征,李耀明

单位：江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,

关键词：油菜联合收获机;竖割刀;随动调节装置;割台损失

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0702101）、江苏省333高层次人才培养工程项目和江苏高校优势学科建设工程项目（PAPD）

针对不同前进速度下传统油菜联合收获机竖割刀切割频率保持不变，在竖切割分禾处形成较大的重割区或漏割区导致油菜割台损失增大、作业性能不稳定等问题，设计了左右两个步进电机分别驱动的油菜双竖切割随动调节装置，仿真分析了不同前进速度对竖切割分禾处重割区和漏割区的影响，综合考虑油菜成熟度等因素的影响，获得了前进速度与竖割刀切割频率的理想理论匹配关系；设计了以S7-1200PLC为控制器的油菜竖割刀切割频率随动控制系统，通过检测机器前进速度信号，再根据理论匹配关系输出脉冲控制步进电机，实现竖切割频率的随动控制；施用脱水剂7d后完熟油菜收获对比试验表明，使用该竖割刀频率随动控制系统的油菜割台总损失率下降了36.15%~41.16%，竖割刀分禾损失率下降了40.84%~48.20%。

来源：2018年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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