农业机械学报

作者：叶秉良,唐涛,俞高红,童俊华,易卫明,郑扬

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,

关键词：旋转式取苗机构;组合式非圆齿轮传动;不完全偏心圆-非圆齿轮;动力学分析;动力学仿真

基金：国家自然科学基金项目（51505429）、浙江省自然科学基金项目（LZ16E050003）和浙江理工大学科研启动基金项目（15022011-Y）

针对组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系旋转式取苗机构，应用动态静力分析法和动力学方程组序列求解法，建立机构动力学模型，开发出机构动力学分析软件求解模型，计算得到机构链条受力、各齿轮旋转中心和啮合点受力、支座反力的变化规律；建立了机构虚拟样机，加工出机构物理样机，开展机构动力学仿真分析和台架试验，得到两种情况下机构转速为60r/min时支座反力与行星架转角之间的关系，取苗机构理论分析、仿真分析和台架试验所得到的支座反力变化规律基本一致，验证了取苗机构动力学模型的可靠性和动力学分析的正确性；与原取苗机构比较，本文取苗机构样机y方向支座反力的最大幅值和方差分别从155N和1171N2减小为77N和553N2，降低了50.3%和52.7%，表明提出的取苗机构具有比原机构更优的动力学性能。

来源：2018年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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