农业机械学报

作者：郝朝会,杨学军,刘立晶,尹素珍,刘淑萍,赵金辉

单位：现代农装科技股份有限公司,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,现代农装科技股份有限公司,现代农装科技股份有限公司,土壤植物机器系统技术国家重点实验室,

关键词：果园;底盘;多功能;设计;试验

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701504）、国家创新方法工作专项（2016IM030200）和北京市科技计划项目（D151100003715003）

为解决果园作业机械适应性差、配套动力小、地隙高、转弯半径大、通过性差等问题，结合果园栽培模式和农艺等要求，设计了一种果园多功能动力底盘。对果园多功能动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述，设计了行走动力系统和后动力输出系统以及3路双作用液压快速挂接系统；对整机的转向性能、稳定性能、越埂性能进行了理论分析。对机架进行了有限元仿真分析，结果表明，在满载四轮着地状态下，车架最大变形发生在中间横梁部位，总变形量为5.08mm，最大等效弹性应变为0.0035，最大等效应力发生在前桥和车架铰接处，为390.52MPa；在满载三轮着地状态下，车架最大变形发生在侧梁部位，总变形量为20.74mm，最大等效弹性应变为0.0058，最大等效应力发生在前桥和车架铰接处，为805.46MPa。整机果园田间试验结果表明，果园多功能动力底盘行驶速度为0~35km/h，田间作业速度为1~6km/h，最小转弯半径为2m，最大爬坡角为24°，最大越埂高度为235mm，可挂接多种农具，能够满足果园的田间生产管理作业要求。

来源：2018年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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