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国内刊号：11-1964/S
国际刊号：1000-1298
发布日期:
作者：李 耀,吴洪涛,杨小龙,康升征,程世利
单位：南京航空航天大学,南京航空航天大学,南京航空航天大学,南京航空航天大学,盐城工学院,
关键词：振动主动控制; 扰动位移传递; 滤波器; 线性自抗扰控制
基金：国家自然科学基金项目（51375230、51405417）
随着航天领域的不断发展，航天器搭载的高精密仪器对振动环境的要求更加严格。本文针对航天器微振动的主动控制进行了分析。首先，根据隔振要求的不同，分别建立了单轴隔振器的扰动位移传递和干扰力传递的开环传递函数以及基于力反馈的闭环传递函数；然后，以扰动位移抑制为例通过理论推导分析了基于力反馈PI控制与线性自抗扰控制的主动隔振效果，并讨论了巴特沃斯滤波器对主动隔振系统的影响。最后，搭建了单轴主动隔振实验平台，验证了理论推导结果的正确性，LADRC控制可以在20~500?Hz全频带取得较好的隔振效果。微振动的衰减率在低频段达10?dB，在谐振频率和高频处达20?dB。
来源：2018年第11期
《农业机械学报》期刊编辑部
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