农业机械学报

作者：刘莫尘,马郡祥,韩守强,李 承,李玉道,李法德

单位：山东农业大学;山东省园艺机械与装备重点实验室,山东农业大学,山东农业大学,山东农业大学,山东农业大学;山东省园艺机械与装备重点实验室,山东农业大学;山东省园艺机械与装备重点实验室,

关键词：固态发酵饲料; 自动上料; 智能饲喂

基金：山东省重点研发计划项目（2015GNC112006）

针对固态发酵饲料在饲喂现场生产的需求和特点，设计了自动发酵饲喂一体设备。该设备由上料发酵系统、控制系统、饲喂系统构成：上料机构将饲料和菌液混合均匀送至发酵桶，发酵完成后自动下料至饲喂车；饲喂车能够准确定位到不同饲喂对象的食槽并进行定量布料；操作者只需在人机交互界面设置上料体积、发酵时长、饲喂对象等参数，整个发酵饲喂过程无需人工干预。饲喂系统由48?V/100?A·h的蓄电池供电，充电一次可连续工作4?d。试验结果表明，发酵桶上料和饲喂车排料的料体积误差均不大于6%，饲喂车定位误差平均值11.75?mm，发酵时间、饲喂对象等参数控制准确。设备运行稳定可靠，发酵和饲喂之间无缝对接，显著减小了劳动强度，满足发酵饲料现场固态发酵并饲喂的要求。

来源：2018年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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