农业机械学报

作者：王海滨,李志鹏,姜雪松,聂宏宇,耿雷

单位：东北林业大学,东北林业大学,东北林业大学,东北林业大学,黑龙江科技大学,

关键词：蓝莓;采摘机;槽型凸轮;动力学分析;试验

基金：国家自然科学基金项目（51575097）、黑龙江省自然科学基金项目（E2016002）、国家博士后科学基金项目（2017M611338）和中央高校基金科研业务费专项资金项目（2572016CB14）

为改善机械采摘蓝莓的果品质量，设计了基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机。样机关键零部件设计包括驱动元件计算与选择、传动系统减速比分配、凸轮运动曲线计算等，采用“反转法”推导凸轮廓形曲线，利用“角分线法”设计采摘系统末端执行装置。在ADAMS中建立采摘机模型，搭建仿真环境对采摘机进行动力学分析，研究凸轮设计参数、各杆件长度、驱动元件转速对采摘传动装置的影响。在种植园进行蓝莓采摘试验，得到槽型凸轮采摘机采摘效率4.6kg/min、未成熟果实脱落率3.2%、成熟果实采净率83%、果实损坏率3.1%，对比分析得出：槽型凸轮采摘机的采果质量优于牵引式采摘机，采摘效率是人工采摘效率的13倍。

来源：2018年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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