农业机械学报

作者：杨洋,张亚兰,苗伟,张铁,陈黎卿,黄莉莉

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,中国农业机械化科学研究院,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：热雾机;玉米根茎;迁移学习;识别与定位;路径规划

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0301303、2017YFD0700902-2）和安徽省自然科学基金项目（1708085QF148）

为了能精准地识别和定位玉米根茎，本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络，模拟人眼识别功能从复杂的田间环境中识别和定位玉米根茎，实现履带自走式热雾机玉米行间对行行走。以履带自走式热雾机为图像采集平台获取玉米作物田间图像，采用DOG金字塔算法提取图像中的目标根茎，构成样本训练数据库。通过训练网络，首先实现了单株玉米根茎的精准识别，然后开展玉米作物行间环境下多株玉米根茎精确识别和根茎定位。基于已识别的玉米根茎位置采用最小二乘法拟合行驶路径，试验结果表明，提出的玉米根茎识别方法与传统图像处理的方法相比，具有更好的定位精度，能够实现玉米作物田间路径的准确规划，为履带自走式热雾机玉米行间对行行走提供了技术支撑。

来源：2018年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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