农业机械学报

作者：林相泽,王祥,林彩鑫,耿晶,薛金林,郑恩来

单位：南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,

关键词：温室;精确定位;UWB;K-means;优化

基金：国家自然科学基金面上项目（61773216）、江苏省自然科学基金面上项目（BK20171386）和中国博士后科学基金项目（2016M591855）

针对温室环境下农用车辆定位精度低的问题，开发了适用于温室环境的超宽带技术（Ultra wide band，UWB）室内定位试验平台。首先，以Ubisense射频芯片作为硬件基础，设计了定位平台标签和基站，并采用到达时间差（Time difference of arrival，TDOA）定位测距方法获得定位结果；然后，分别利用K-means聚类与截段处理的方法进行静态、动态定位信息优化计算，以减小脉冲信号传播特性和单一测距方式等导致的测量误差，获得准确的定位信息，实现温室内农用车辆的精确作业；最后，在温室环境下分别进行了静态定位试验与动态定位试验。试验结果表明，优化后的静态定位精度平均值为0.0634m，改进后的动态定位精度精确到8cm的概率是原先TDOA算法的3.7倍。所搭建的定位试验平台满足温室农用车辆定位的实际应用要求，可为温室环境下农用车辆的定位和导航提供参考。

来源：2018年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2018年第10期