农业机械学报

作者：张文强,李召召,谭豫之,李伟

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：枸杞;采摘装置;梳刷式;结构优化;正交试验

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701501）

为实现枸杞机械化采收，提高枸杞采摘的采净率、降低损伤率，提出一种在沟槽凸轮的引导下，压板迫使骨架侧向张开，进而调节梳刷指间距的设计方案。通过对枸杞自然特征和物理参数测量分析，建立了梳刷指变间距控制部件的数学模型，并利用Matlab对其关键零件进行结构设计优化。以宁杞1号为研究对象，设计多参数变量的正交试验，以采净率和损伤率作为评价指标，得到对采摘效果影响程度由大到小的梳刷指参数依次为弹簧钢长度、指间距、弹簧钢直径；最佳的梳刷指参数组合为：指间距为8mm、弹簧钢长度为45mm、弹簧钢直径为1.1mm。在宁夏农科院枸杞研究所进行实地采收试验，结果表明：采净率为90%，损伤率为8.41%，满足枸杞采收的工作要求。

来源：2018年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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