农业机械学报

作者：孙永佳,沈景新,窦青青,李青龙,陈刚,孙宜田

单位：山东省农业机械科学研究院,山东省农业机械科学研究院,山东省农业机械科学研究院,山东省农业机械科学研究院,山东省农业机械科学研究院,山东省农业机械科学研究院,

关键词：免耕播种机;监控系统;控制算法;变量施肥

基金：国家重点研发计划项目(2016YFD0200600)和山东省重点研发计划项目(2016CYJS03A01)

针对目前国内免耕播种机的监测传感器抗尘效果差、监测精度低，且施口肥量不能变量调节，施用不当易引起烧种、烂种的问题，设计了一种基于Cortex-M3处理器的免耕播种机监控系统。该系统采用面源无盲区抗尘监测技术设计种子传感器，消除了监测盲区，提高了系统对多尘环境的适应性和监测准确性；采用离散增量式PID控制算法，根据预设施肥量和采集作业速度，实时调节口肥量与作业速度相匹配，实现了播种、施肥状况的监测和作业面积的统计，进一步实现了作业过程中缺种、堵种、缺肥、堵肥等故障报警，并可显示故障类型和故障行号。室内和田间试验验证结果表明：该监控系统工作稳定可靠，播种量计数和施肥量变量调节准确率较高，播种量计数偏差在4%以内，当施口肥量设定为75kg/hm2时，不同作业速度下，实际施肥量与理论施肥量的偏差在5%以内，满足了实际生产需求，提高了播种机的工作效率和施肥精度。

来源：2018年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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