农业机械学报

作者：丁友强,杨丽,张东兴,崔涛,和贤桃,钟翔君

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：玉米精量播种机;GPS测速;编码器测速;电驱式;控制系统

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700703）

传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器，高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题，难以保证播种质量。针对这一问题，设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统，该系统以STM32为主控制器，采用Android手机终端设置播种株距、排种盘型孔数等作业参数，采用GPS接收器采集拖拉机的前进速度，根据GPS提供的速度信息实时调节排种器转速，从而实现排种器转速与拖拉机前进速度的实时匹配。为了检测该系统的性能，以编码器测速方式为对照，进行了3种株距（18、22、25cm）、5种作业速度（4、6、8、10、12?km/h）下的对比试验。试验结果表明，在相同株距、相同作业速度下，GPS测速方式的变异系数小于编码器测速方式，且GPS测速方式的播种粒距合格指数和变异系数受作业速度的影响更小。在低速4km/h时，GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式低5.39个百分点；作业速度6～10km/h时，GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高7.96个百分点；在高速12?km/h时，GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高14.32个百分点；表明GPS测速方式更适宜于高速作业工况。

来源：2018年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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