农业机械学报

作者：谢斌,武仲斌,毛恩荣

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：农业;拖拉机;关键技术;信息化;智能化

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701001）

拖拉机作为农业装备的核心，其技术发展水平体现着国家农业机械化程度和农业现代化发展水平。近年来，拖拉机在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品，技术含量不断提高，产品性能持续增强。本文分析了当前国内外拖拉机产品的技术发展情况，以及农业拖拉机实现自动化、智能化和信息化的紧迫性和必要性；归纳了拖拉机在发动机排放控制、新能源应用、动力换挡、无级变速、悬浮前桥、驾驶室、电液悬挂、电子控制、总线网络以及整机信息化等关键技术方面的最新研究进展，结合产品应用阐明了各系统相关技术的基本原理和特点；最后，纵观拖拉机技术发展历程，结合我国国情，对农业拖拉机技术的未来发展方向进行了总结和展望，提出在互联网高速发展的时代，云计算、大数据、物联网开始与农机装备制造业相结合，集高效、节能、环保、智能为一体的精准农业系统代表了未来农业生产的新型模式，智能拖拉机作为精准农业系统中的重要节点，其智能感知、智能决策、高效驱动以及远程管控技术将成为技术发展的未来方向。

来源：2018年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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