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国内刊号：11-1964/S
国际刊号：1000-1298
发布日期:
作者：赵星宇,赵铁石,徐雪寒,赵延治,李忠杰
单位：燕山大学,燕山大学,燕山大学,燕山大学,燕山大学,
关键词：3-P(4S)并联平台;振动特性;力锤敲击法;实验
基金：国家自然科学基金项目（51375420）
为了研究3-P(4S)并联平台作为振动台的应用前景，根据其动力学模型构建了振动方程，并根据其驱动器特性对振动方程进行简化处理，得到其固有频率和正则固有振型，并在ADAMS仿真软件上对理论振动模型进行了仿真验证，误差范围在0.5%以内。对3-P(4S)并联平台的振动特性进行了分析，包括固有频率随运动位置变化特性和灵敏度特性。通过力锤敲击法进行了3-P(4S)并联平台的模态实验，对实验所得的时域信号进行傅里叶变换得到频域波形，其固有频率的实验值和理论计算值的误差在3%以内，验证了理论分析，说明3-P(4S)并联平台可应用于振动模拟及振动测试等领域。
来源：2018年第7期
《农业机械学报》期刊编辑部
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