农业机械学报

作者：张文强,张明明,张俊雄,李伟

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：枸杞;采收;振摇;结构设计;正交试验

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701501）

目前我国枸杞采收仍然以人工采收为主，但人工采收存在效率低、成本高等问题。为此，根据枸杞挂果枝条的生长特性，分析了枸杞果实果柄机械分离的条件，建立了果实脱落的动力学模型，设计了一种振摇枸杞采收机，并通过求解模型得出影响果实脱落的3个参数：振摇频率、振幅和指排间距。利用ADAMS对简化后的模型进行动力学仿真分析，通过检测果实果柄惯性力的变化，确定了参数的取值范围。将采净率、采青率和损伤率作为采收效果评价指标，设置不同的参数进行正交试验，得出最佳参数组合为：振摇频率12Hz、振幅40mm和指排间距100mm，在该条件下振摇枸杞采收机的采净率为93.52%，采青率为5.72%，损伤率为2.54%，满足对枸杞采收的质量要求，采收效率为485g/min，是人工采摘效率的5.5倍

来源：2018年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2018年第7期