农业机械学报

作者：张伏,王亚飞,吕美,王俊,许子和,陈新辉

单位：河南科技大学,河南科技大学,河南河顺自动化设备股份有限公司,河南科技大学,河南科技大学,河南科技大学,

关键词：仔猪;自动饲喂;控制系统

基金：国家自然科学基金项目（61771184）、河南省产学研合作项目（162107000026）、河南省高等学校重点科研项目（14B416004、14A416002）和河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目（2017GGJS062）

针对目前仔猪养殖成本高、自动化程度低的问题，设计了仔猪自动精细饲喂系统。系统包括机械本体和控制系统两部分，机械本体主要由下料电动机及下料螺旋装置、搅拌电动机及搅拌刀片和供水系统组成；控制系统主要由移动控制终端、控制器控制面板及控制器组成。系统控制部分可根据液位传感器、光电传感器和电动机编码器信号对自动精细饲喂装置的下料电动机、搅拌电动机和上水水泵进行实时控制，实现仔猪饲喂过程中的配料、搅拌、喂料、冲洗料桶和食槽的自动化。系统测试结果表明：系统运行稳定可靠，能够实现干湿料的精细混合和均匀搅拌；以电动机转速为150r/min为例进行试验，自动精细饲喂系统的落料量与电动机的运行时间成正比关系（?r2=0.9994），实际落料量与理论计算的落料量一致，其误差小于5%；测量饲喂系统螺旋装置转速分别为50、100、150、200、250?r/min时的下料量，结果表明下料量不随旋转输送装置转速的增加而无限增加，在转速为200?r/min时达到最大值，为0.133t/h；该自动精细饲喂系统现场试验表明第2周与第3周喂养仔猪平均日增长量约为人工喂养的2倍。

来源：2018年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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