农业机械学报

作者：胡杨,孙忠秋,吴发云,王伟,彭道黎

单位：北京林业大学,国家林业局,国家林业局,国家林业局,北京林业大学,

关键词：森林资源连续清查;固定样地;标记桩;遥控报警;定位导航技术

基金：国家林业局948项目（2015-4-32）、植被与环境变化国家重点实验室开放项目（LVEC-2017kf02）和国家自然科学基金青年基金项目（31400426）

以遥控报警原理、GNSS定位原理为基础，设计了实现森林资源连续清查固定样地标记装置，该装置由主程序模块、定位解算模块、遥控报警模块、数据传输模块、样地信息存储更新模块等组成。通过在Cortex-M3上移植FreeRTOS操作系统，并利用C语言进行汇编实现样地标记信息的读取与写入、遥控报警、标记定位等功能。针对定位信息数据传输，在微信平台上通过调用百度地图的API开发实现普通手机用户到样地桩的路线规划。通过试验验证，利用此固定样地标记装置，可将固定样地的复核效率较传统样桩提高324%左右，并且通过此装置可以直接读取固定样地历史信息及写入实时监测数据，解决了传统固定样地标记桩无法进行样地信息记录及无法快速找到、遥控监测等问题。

来源：2018年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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