农业机械学报

作者：胡建平,常航,杨丽红,韩绿化,毛罕平,张思伟

单位：江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,

关键词：自动移栽机;取苗;投苗;控制系统

基金：国家自然科学基金项目（51475216）、“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAD08B03)、江苏省科技支撑计划项目(BE2017303)、江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(16)1022）和江苏省高校优势学科建设工程项目(苏财教(2014)37号)

针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题，结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理，基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态，实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程，减少了对钵体内部的损伤；运用光电传感器感应分苗杯位置和数量，以增量式编码器获取分苗杯运动位移，通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗；选用72孔和128孔穴盘、20d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验，检测控制系统性能。试验结果表明：在栽植频率40~70 株/min 范围内，两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%，平均值为97.98%，随着栽植频率的增加，取苗投苗综合成功率有所下降，但变化不大，证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽，达到高效自动移栽目的。

来源：2018年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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