农业机械学报

作者：邱丽芳,刘宁宁,陈明坤,岳鑫

单位：北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学,

关键词：Nested-LET柔性铰链;等效刚度;抗拉压性能;转动精度

基金：国家自然科学基金项目(51475037)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-GF-17-B23)

针对平面折展机构中柔性铰链在承受拉压载荷时变形大、转动精度差等问题，基于外LET铰链和嵌套结构的方法，提出了一种Nested-LET柔性铰链。设计了该铰链的结构，利用等效弹簧模型推导了其弯曲及拉压等效刚度计算公式并给出了修正系数。通过设计实例的理论计算和仿真分析，验证了理论分析的正确性和设计的可行性。比较了相同尺寸的Nested-LET与外LET铰链的弯曲性能与抗拉性能，结果表明，Nested-LET铰链弯曲刚度增加了1.5倍，拉压刚度提升了30倍，且转动中心漂移量有所下降。最后，通过拉伸实验验证了分析的正确性。

来源：2018年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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