农业机械学报

作者：赵匀,刘星,薛向磊,张卫星,单伊尹,周脉乐

单位：东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：茄子钵苗;移栽机构;牛顿插值齿轮;参数优化;正交试验

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700800）、国家自然科学基金面上项目（51775104）和黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目（GA16B302）

为了实现茄子钵苗的全自动机械化移栽，设计了一种全自动茄子钵苗移栽机构，提出了一种以牛顿插值法构建的新型非圆齿轮，建立了茄子钵苗移栽机构运动学模型。通过农艺与农机的结合，以钵盘规格、基质体积比、土钵含水率为试验因素，取苗力与土钵基质损失率为试验指标，进行了三因素三水平的正交试验，试验结果表明，钵盘规格105穴、基质体积比1、土钵含水率70%~80%时，取苗力为2.70N，土钵基质损失率为2.94%，利于茄子钵苗的全自动机械化移栽。根据移栽机构数学模型结合茄子钵苗农艺要求，开发了牛顿插值齿轮茄子钵苗移栽机构优化设计与分析软件，优化出一组满足茄子钵苗移栽要求的参数。根据优化的参数进行三维建模、虚拟仿真，运用3D打印技术制作物理样机进行了轨迹验证试验，验证了该机构的正确性与可行性，通过取苗试验与栽植试验，证明了该机构的实用性。

来源：2018年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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