农业机械学报

作者：刘洋,毛罕平,王涛,李斌,李亚雄

单位：江苏大学;新疆农垦科学院,江苏大学,新疆农垦科学院,新疆农垦科学院,新疆农垦科学院,

关键词：番茄穴盘苗;移栽;接触力学;碰撞

基金：国家自然科学基金项目（51475216）、现代农业装备与技术教育部重点实验室和江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室开放基金项目（NZ201607）、江苏省普通高校研究生科研创新计划项目（KYZZ16_0329）、中组部“西部之光”访问学者项目和新疆兵团“兵团英才”人才培养工程项目

吊杯式移栽机构的投苗杯向栽植器喂苗时，番茄穴盘苗与栽植器的碰撞导致苗钵质量受损。为此，建立番茄穴盘苗与栽植器的接触力学模型和碰撞运动模型，用赫兹理论得到苗钵最大接触力方程，用冲量和冲量矩定理得到苗钵和苗茎与栽植器的碰撞运动方程，在此基础上用目标规划法建立多目标优化函数，得出栽植器角速度为1.18rad/s和1.31rad/s时，接苗角取72°和番茄穴盘苗的株高取12cm，有利于减小苗钵质量损失。利用高速摄像试验观察碰撞运动，得出苗钵与栽植器的碰撞是弹塑性碰撞，苗钵和苗茎与栽植器的碰撞都会改变番茄穴盘苗的运动速度和姿态，使番茄穴盘苗与栽植器发生二次碰撞。苗钵破碎性试验表明，工作参数优化后的番茄穴盘苗质量损失分别为9.67%和8.43%，优于其它参数组合的试验结果。

来源：2018年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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