农业机械学报

作者：金鑫,李倩文,苑严伟,邱兆美,周利明,贺智涛

单位：河南科技大学,中国农业机械化科学研究院,中国农业机械化科学研究院,河南科技大学,中国农业机械化科学研究院,河南科技大学,

关键词：小麦;播种施肥机;变量控制;监测报警;设计;试验

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700502）和河南省科技开放合作项目（152106000036）

为了提高冬小麦播种质量与种肥利用率，降低生产成本，针对中原地区冬小麦适度规模种植种肥同播作业方式粗放、效能低的特点，基于CAN总线通信协议下的车载传感器与PIC控制融合技术，设计了2BFJ-24型小麦精量播种变量施肥机，由播种施肥机械部件、种子漏播监测系统、肥料堵塞监测系统、变量施肥控制系统及车载计算机组成。通过红外光电检测可实时监测排种管种子流量情况，通过检测排肥管下端口内介电常数变化可实时获取肥料下落信号；通过集成GPS模块获取机器田间位置信息，结合预先加载的田块处方图，确定当前位置目标施肥量，并基于压力传感与微机控制解算当前施肥量和流量信息，按照机器前进速度实时调整施肥量；最终实现作业过程漏播、堵塞声光报警与精准施肥目的。田间试验结果表明，整机监控系统能够适应复杂田间环境，漏播监测准确率可达91%，肥料堵塞报警误差小于2%，变量施肥准确率超过96%，具有较好的实用性和经济性

来源：2018年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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