农业机械学报

作者：赵匀,刘志平,辛亮,周脉乐,王杰

单位：东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：移栽机构;水稻钵苗;膜上栽植;优化设计;试验

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700800）、国家自然科学基金面上项目（51775104）和黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目（GA16B302）

膜上栽植技术可以有效防止水土流失、有利于有机水稻种植，钵苗移栽可以提高产量。为了将两种农艺相结合，提出一种膜上开孔并实现水稻钵苗栽植的移栽机构，能有效避免因破膜与水稻栽植不同步而造成的秧苗损伤。分析了移栽机构的工作机理，建立了运动学分析模型，开发了计算机辅助分析优化设计软件，并得到一组满足膜上移栽要求的结构参数。建立三维模型，并利用ADAMS软件完成虚拟样机仿真。设计物理样机，进行高速摄影运动试验。样机试验结果与理论分析所得轨迹基本一致，验证了移栽机构设计的合理性与正确性。在试验台架上完成了取苗试验与膜上栽植试验，取苗成功率为92.8%，膜上栽植的合格率为90%，满足膜上移栽的作业要求，验证了水稻钵苗膜上移栽机构的可行性。

来源：2018年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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