农业机械学报

作者：王可,郭浩,马钦,苏伟,华明睿,朱德海

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：猪只;体尺测量;Xtion深度相机;点云;镜像

基金：国家自然科学基金项目（41601491)、国家科技重大专项（2014ZX0801203B）、中央高校基本科研业务费专项资金项目（2016QC016）和北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放课题项目（BUAA-VR-16KF-16）

为了克服人工家畜体尺测量耗时、应激大和工作强度大等问题，提出了一种基于单视角点云镜像的猪只体尺测量方法。首先使用单Xtion深度相机采集包含猪体的场景点云图像序列，并人工筛选出包含背部弯曲程度较小猪体的场景点云图像，然后基于随机采样一致性算法和聚类分割算法自动化分割目标猪体并对其进行姿态归一化，检测单视角猪体点云对称面，并利用对称面镜像获取完整猪体，最后利用自主研发的体尺测量软件测量猪只体尺。试验结果表明，利用该方法测量体长的平均相对误差为5.00%，臀宽测量的平均相对误差为7.40%，臀高测量的平均相对误差为5.74%。该方法为猪只体尺测量提供了切实可行的新途径。

来源：2018年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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