农业机械学报

作者：曹成茂,詹超,孙燕,李泽泽,吴问天,丁冉

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：山核桃;机械采摘;便携式;高空拍打

基金：国家自然科学基金项目（51475002）

为了解决我国山核桃高空采摘困难、提高采摘效率、降低采摘成本，根据山核桃果实与树枝分离力试验结果，设计了便携式山核桃仿人工高空拍打采摘装置。阐述了采摘机关键部件设计过程，并对采打机构进行了数学建模与计算，应用ADAMS对采打机构进行仿真，确定了拍打机构的机构与工作参数，为采摘机设计提供了依据。山核桃采摘试验结果表明：果实采净率具有显著性影响（P=0.05），果实采净率随拍打频率的增大而增大，频率在13.33Hz时达到最大值，采净率为90.3%；对枝芽损伤较小，但拍打频率越大，对枝芽损伤越明显，建议拍打频率采用10~13.33Hz，此时平均采净率达到85.1%～90.3%，且对枝芽没有破坏性损伤。

来源：2018年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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