农业机械学报

作者：王素玉,刘站,李瑞川,徐继康,刘延俊

单位：山东科技大学,山东科技大学;山东五征集团有限公司,山东科技大学;山东五征集团有限公司,山东科技大学;日照海卓液压有限公司,山东大学,

关键词：大功率拖拉机;土壤比阻;力位综合控制;模糊PID控制;变权重系数

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701104）、山东省农机装备研发创新计划项目（NJGG201505）、山东省重点研发计划项目（2016ZDJS02A10）和山东省科技发展计划项目（2015GNC112011）

针对土壤条件变化较大的作业环境，基于土壤比阻的力位综合控制，探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略，并采用土壤比阻B模拟土壤环境，利用Matlab对不同土壤比阻进行分析，以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据，建立了权重系数与土壤比阻之间的关系模型，得出了基于土壤比阻的权重系数自动控制算法。将采用该算法的变权重力位综合控制（以下简称“变权重方法”）与权重系数为0.5的控制方式进行田间试验并对比。结果表明，变权重方法在土壤比阻较小的区域可以保证耕深，发挥位调节的优势；在土壤比阻较大的区域可以确保发动机的性能，发挥力调节的优势。该方法在土壤比阻变化较大的区域可实现权重系数的自动判断与设定，为系统更精确化控制奠定了基础。

来源：2018年第2期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2018年第2期