农业机械学报

作者：王树才,陈子琦,孙振坤,马美湖

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

关键词：鸡蛋;自动上料装置;仿真;试验

基金：公益性行业（农业）科研专项（201303084）

为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数，并确定样机安装中关键零部件同步位置，对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明：由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂组合机构自由度为1、曲柄整周转动、摇杆往复摆动60°、摆臂往复摆动180°；同步带角度补偿可以保证在摆臂180°摆动中，吸盘组件始终处于水平状态，保证鸡蛋水平搬运；摆臂末端运动参数(位移、速度、加速度)变化曲线显示，当摇杆摆动到2个极位146°和206°附近时，摆臂存在一段水平速度为零的垂直上下运动，分别对应曲柄84°~108°和252°~312°，以确保吸蛋和放蛋时吸盘垂直运动；为了保证该装置同步协调运动，样机安装时必须使曲柄在96°时，摇杆处在146°、摆臂处在174°位置。样机试验表明：理论分析和仿真结果与样机实测值一致性较好。

来源：2018年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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