农业机械学报

作者：吴才聪,胡冰冰,韩碧云,赵明,杨卫中

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：全球卫星导航系统;基准站;自动驾驶系统;频率干扰;云端管理;坐标平差

基金：国家重点研发计划项目（2016YFB0501805）

针对区域农用卫星导航定位基准站规模化应用中存在无效冗余、频率干扰和基准不统一问题，提出基于云端管理构架实现区域基准站管理与信息共享的初步解决方案。选择石河子市作为研究区，获得3个企业总计84个固定基准站的备案数据，计算任意2个基准站的站间距ΔD和频率差ΔF形成数据集E。在此基础上，利用GIS空间分析和数值统计方法，分析基准站无效冗余和同近频干扰，开展基准站坐标平差与精度验证，开发基准站管理服务系统原型。研究表明，由于缺乏技术和管理协调，区域农用GNSS基准站无效冗余、频率干扰和频率浪费难以避免，所统计的84个基准站占用了26.7MHz频带，使用了47个频点，其中30个基准站使用单独频点，站间距40km以内时多达18对基准站频率相同，29对基准站频率相近（ΔF≤25kHz）。石河子东北18个基准站，平均冗余率达263.2%，中心区冗余率更高。固定基准站通过坐标平差可以提高站址精度，有利于发挥基准站冗余的有效性和提高差分信号接入的可靠性，3个验证点的经度坐标差最大为0.011m，纬度坐标差最大为0.023m，精度分别达到毫米级和厘米级。管理服务系统原型和手机端APP原型的初步测试表明，系统可以实现基准站备案、建站辅助、基准站查询和频率推荐等功能，可以提高基准站管理效率和减少干扰现象。

来源：2018年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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