农业机械学报

作者：刘继展,彭海军,李男,江世界,居锦

单位：江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,

关键词：高架栽培;基质;自动摊铺;仿形

基金：江苏省农业科技支撑重点项目(BE2014406)、江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1020)、江苏高校优势学科建设工程项目（PAPD）和江苏省2015年度普通高校研究生实践创新计划项目（SJLX15_0507）

针对现有高架栽培中的基质摊铺作业仅靠人工完成、劳动量极大等现状，设计了集基质运送、箱内出料、双侧分料落料和均匀摊填为一体的高架栽培配套基质自动移动摊铺机。根据栽培高架设施结构参数和基质流动特性测定结果，提出了基于少量人工操控介入的自动作业式基质架间双侧浮动移动摊铺方案，并设计了箱内折弯出料机构、双侧落料与架上摊平机构等关键部件，解决了箱内基质向上均匀出料及出料-排料协调难题，并实现了对高架竖直方向较大尺寸误差的补偿。完成了参数定型和样机开发，并进行了性能试验验证。试验结果表明，该机实现了330m2/h的双侧4槽基质精量摊铺作业，能满足100mm高度误差的仿形作业，4个槽内基质深度相对误差仅分别为7.72%、6.75%、9.33%和9.66%，各槽内基质深度平均误差仅2.01mm，达到较好的4槽基质平均和均匀摊铺效果。该机为实现高架栽培的机械化配套作业提供了装备支持。

来源：2018年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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